鲁棒融合估计理论及应用
【作 者】邓自立
【形态项】 473
【出版项】 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社 , 2019.01
【ISBN号】978-7-5603-7586-1
【中图法分类号】TP273
【原书定价】98.00
【参考文献格式】 邓自立. 鲁棒融合估计理论及应用. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社, 2019.01.
内容提要:
本书系统地介绍了由邓自立教授等提出的混合不确定多传感器网络化系统的鲁棒融合估计新方法、新理论及应用，新方法包括基于虚拟噪声技术和广义Lyapunov方程的极大极小鲁棒融合Kalman滤波方法和改进的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波方法。新理论包括通用的极大极小鲁棒融合Kalman滤波理论；通用的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波理论；鲁棒融合白噪声反卷积滤波理论；鲁棒融合估值器按实现收敛性理论。内容包括局部、集中式和分布式融合，状态融合与观测融合，加权融合，协方差交叉融合鲁棒Kalman估值器，以及它们的鲁棒性分析、精度分析、收敛性分析和算法复杂性分析。
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