精通ROS机器人编程
【作 者】（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著
【丛书名】机器人设计与制作系列
【形态项】 380
【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2019.04
【ISBN号】978-7-111-62199-7
【中图法分类号】TP242
【原书定价】89.00
【主题词】机器人-程序设计
【参考文献格式】 （印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著. 精通ROS机器人编程. 北京：机械工业出版社, 2019.04.
内容提要:
本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本KinectKame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROSMoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接；如何把IO开发板、传感器和执行机构与ROS连接；如何连接硬件设备，以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书还介绍了ROS程序设计的最佳实战技巧与经验。
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