水下组合导航系统
【作 者】王国臣，齐昭，张卓编著；吴简彤审
【形态项】 268
【出版项】 北京：国防工业出版社 , 2016.04
【ISBN号】978-7-118-10546-9
【中图法分类号】TN967.2
【主题词】水下-组合导航-导航系统
【参考文献格式】 王国臣，齐昭，张卓编著；吴简彤审. 水下组合导航系统. 北京：国防工业出版社, 2016.04.
内容提要:
水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点，大大提高导航系统的精度与可靠性，已成为实现精确定位导航的有效手段，它一直是导航技术领域的研究重点与热点。全书内容共分１０章：第１章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状；第２～４章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术；第５～１０章是本书的重点内容，其中第５章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术，为后续奠定基础；第６～９章分别介绍了惯性／速度匹配组合导航、惯性／地形匹配组合导航、惯性／地磁匹配组合导航、惯性／重力匹配组合导航；第１０章介绍了静电陀螺监控技术。本书既可作为导航专业本科生和硕士研究生的课程教材，也可作为工程技术人员在水下导航系统科研中的参考书。
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