单目立体三维重建技术及应用
【作 者】胡立华著
【丛书名】AI工程师书库
【形态项】 205
【出版项】 电子工业出版社 , 2020.05
【ISBN号】7121386121
【中图法分类号】TU205
【原书定价】59.00
【主题词】三维-模型（建筑）-计算机辅助设计
【参考文献格式】 胡立华著. 单目立体三维重建技术及应用. 电子工业出版社, 2020.05.
内容提要:
本书围绕单目视觉测量问题，介绍了单目视觉测量的理论方法、技术及其应用。本书在单目视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上，针对传统单目视觉测量的相关算法存在的缺点，给出了新视觉定位方法，使之更为有效可靠；阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件，并分析了其鲁棒性问题，最后介绍了一种基于四边形的特征提取算法，并以机械臂为例，实现了单目机器视觉测量系统。