MATLAB基础与机器人学应用
【作 者】石青，王化平，吴阳编著
【形态项】 205
【出版项】 北京：北京理工大学出版社 , 2019.12
【ISBN号】978-7-5682-8032-7
【中图法分类号】TP24
【原书定价】58.00
【主题词】Matlab软件-应用-机器人学-研究
【参考文献格式】 石青，王化平，吴阳编著. MATLAB基础与机器人学应用. 北京：北京理工大学出版社, 2019.12.
内容提要:
本书是关于MATLAB基本应用和机器人学的实用参考书，全书共7章，以当前比较流行的MATLAB2018版本为基础，阐述MATLAB的主要功能及机器人学基本应用。本书主要内容有：MATLAB简介及运算规则，包括MATLAB用户界面、帮助系统、矩阵运算、数值运算及符号运算等；MATLAB常见功能，包括MATLAB程序设计、数据插值与拟合、数值微积分、常微分方程求解及MATLAB绘图等；MATLAB机器人工具箱，以机械臂为例详细介绍了机器人运动学与动力学建模及仿真；基于MATLAB的Simulink仿真，重点介绍机器人运动学与动力学建模及计算过程。本书可用于高等院校机器人相关专业教材，并为机器人爱好者提供机器人学仿真的解决方案。