自动驾驶与机器人中的SLAM技术 从理论到实践
【作 者】高翔著
【丛书名】通用智能与大模型丛书
【形态项】 372
【出版项】 北京：电子工业出版社 , 2023.08
【ISBN号】978-7-121-45878-1
【中图法分类号】TP242
【原书定价】179.00
【主题词】移动式机器人-研究-计算机网络-应用-自动驾驶系统-研究
【参考文献格式】 高翔著. 自动驾驶与机器人中的SLAM技术 从理论到实践. 北京：电子工业出版社, 2023.08.
内容提要:
本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论，内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后，将各种算法模块组合起来，形成激光雷达－惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。
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