视觉惯性SLAM 理论与源码解析
【作 者】程小六编著
【形态项】 447
【出版项】 北京：电子工业出版社；中国工信出版集团 , 2023.01
【ISBN号】978-7-121-44812-6
【中图法分类号】TP18
【原书定价】158.00
【参考文献格式】 程小六编著. 视觉惯性SLAM 理论与源码解析. 北京：电子工业出版社；中国工信出版集团, 2023.01.
内容提要:
本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识，本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来，帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时，本书秉承“一图胜千言”的理念，把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图，降低了初学者的学习门槛。本书理论和实践并重，引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。本书兼具技术的广度和深度，适合有一定SLAM基础的高等院校学生、科研机构研究人员和企业从业者阅读，尤其适合希望深入研究视觉（惯性）SLAM的算法工程师参考。