ROS机器人编程 原理与应用
【作 者】（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译
【丛书名】机器人设计与制作系列
【形态项】 450
【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2019.05
【ISBN号】978-7-111-62576-6
【中图法分类号】TP242
【原书定价】199.00
【主题词】机器人-程序设计
【参考文献格式】 （美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译. 机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用. 北京：机械工业出版社, 2019.05.
内容提要:
本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。
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