空间机器人机械学引论
【作 者】Giancarlo Genta
【丛书名】先进机器人科技译丛
【形态项】 509
【出版项】 北京：国防工业出版社 , 2017.12
【ISBN号】978-7-118-11393-8
【中图法分类号】TP242.4
【原书定价】158.00
【主题词】空间机器人-机械学-研究
【参考文献格式】 Giancarlo Genta. 空间机器人机械学引论. 北京：国防工业出版社, 2017.12.
内容提要:
《空间机器人机械学引论先进机器人科技译丛》对空间机器人的设计概述较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多靠前上具有代表性的空间机器人机构，根据不同的机构构型建立了其运动模型，给出其运动控制方法，并系统叙述了空间机器人驱动器和传感器原理以及采用不同能量形式的动力系统。作者在书中提出了很多值得研究、关注的开放性问题，引导读者思考并开创新领域或解决新问题。《空间机器人机械学引论先进机器人科技译丛》适合空间机器人相关课程的学生阅读，对空间机器人的跨学科领域，特别是机械学方面有兴趣的爱好者也能从中受益。
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