移动机器人学 数学基础、模型构建及实现方法
【作 者】（美）阿朗佐·凯利（AlonzoKelly）
【丛书名】机器人学译丛
【形态项】 570
【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2019.07
【ISBN号】978-7-111-63349-5
【中图法分类号】TP242
【原书定价】89.00
【主题词】移动式机器人-研究
【参考文献格式】 （美）阿朗佐·凯利（AlonzoKelly）. 移动机器人学 数学基础、模型构建及实现方法. 北京：机械工业出版社, 2019.07.
内容提要:
本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。本书可作为机器人学相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考。