并联机器人 机构学与控制
【作 者】（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译
【丛书名】机器人学译丛
【形态项】 342
【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2018.04
【ISBN号】978-7-111-58859-7
【中图法分类号】TP24
【主题词】机器人结构
【参考文献格式】 （伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译. 并联机器人 机构学与控制. 北京：机械工业出版社, 2018.04.
内容提要:
本书全面介绍了并联机器人的运动学分析，动力学分析和控制器设计方法，内容涵盖了机器人学中机构学和控制分支的所有方面，如并联机器人的运动学、Jacobian分析、奇异性分析、静力分析、刚度分析、动力学、运动控制和力控制等。
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